Elektrika, elektronika
Ačkoli věci jednoduché fungují spolehlivěji, dopustím se řady komplikujících vylepšení. Abych dokázal Murphyho zákony.
Protože už ale nejsem tak zdatný bastlíř a některé věci mi již trvají nějaké čtvrtletí, pomáhám si nakupováním hotových modulů. Hard core bastlíři mohou namítat, že to není to pravé ořechové, ale pro mne je to značná úspora času a velice dobře to vypadá.
Kdysi dávno jsem nakoupil něco málo z "kapitalistické" PRC (dnes sice taky, ale nepřímo třeba přes Alegro). Sice to trvalo nějaký pátek a přišlo to na třikrát, ale ceny mi přijdou zajímavé. Všechny věci spolu souvisí a jejich funkce jsou víceméně popsány v podsložkách tohoto tématu. Někoho možná zaujme Ardupilot mega 2.6. Ten je ale pouze k řízení rotačního ventilu a k měření tlaku, teploty,..... Tuším, že by to šlo i jednodušeji. :-)
Obrázek obsahuje napájený hub s 13 usb konektory, regulaci stejnosměrného motorku, Ardupilot mega 2.6, propojovací kabely k bastl deskám, I2C hodiny reálného času, I2C převodník 5V-3V3, regulátor dvou stejnosměrných motůrků (či jednoho krokového), modul nastavitelného pulzního zdoje napětí 3A a modul ultrazvukového sonaru.